律師你們好！我就我家里的事敘述一下。我爸爸喜歡賭博，每次錢一輸光就想著問我媽媽要錢。他以在家作踐的形式表達要錢的意愿，然后故意找我媽的茬，只要我媽做的不對就挑事，吵架，然后就動手打我媽。之前的幾個月就打過好幾次。
今天早晨，我媽上夜班回來，我爸開門就給我媽一記耳光（后來了解到是昨天晚上兩個人就鬧的不開心，吵了一架），然后一邊吵一邊打我媽。我媽手部被打淤青，然后是身體不同程度的受到捶擊。他曾經(jīng)還揚言說要把我媽打死！我發(fā)現(xiàn)他打我媽的時候有神經(jīng)病的傾向，感覺要把人往死里打。
我想問一下，這種情況下，是否可以去法院起訴離婚？需要什么條件？如果他們離婚后需要辦理哪些相關(guān)的手續(xù)？謝謝?。?！