最近我們家遭遇一個(gè)案件，由于一些原因發(fā)生了一起車禍，車禍發(fā)生后我們按照司法程序進(jìn)行解決。但是在法院審理案件過(guò)程中（下達(dá)判決書(shū)之前），車禍?zhǔn)芎φ呒覍俚轿覡敔斈棠碳疫M(jìn)行打砸搶（我們已經(jīng)和爺爺奶奶分家20多年），把老人的門(mén)窗砸壞，空調(diào)、電視機(jī)和電動(dòng)車等東西搶走，用磚塊等砸打爺爺奶奶，導(dǎo)致老人無(wú)法在家居住，只好搬出來(lái)租房住。在我家車禍案件結(jié)案后，爺爺奶奶便以侵權(quán)損害為由向其家屬提起訴訟。經(jīng)過(guò)法院審理，認(rèn)定被告確實(shí)有侵權(quán)事實(shí)，證據(jù)充分。但是法院卻告知爺爺奶奶說(shuō)因?yàn)閾p害當(dāng)時(shí)未經(jīng)有關(guān)部門(mén)進(jìn)行價(jià)值評(píng)估，現(xiàn)在無(wú)法認(rèn)定損壞、被搶財(cái)物價(jià)值，因而無(wú)法判決被告的賠償數(shù)額。可是作為一個(gè)老人，不怎么懂得法律，在損害當(dāng)時(shí)僅僅因?yàn)闆](méi)有進(jìn)行價(jià)值評(píng)估法院就以無(wú)法確定賠償數(shù)額結(jié)案不了了之嗎？爺爺奶奶也曾表示如果確實(shí)無(wú)法判定賠償損害數(shù)額，那也可以要求其返還原物或恢復(fù)原狀，但是法院回復(fù)說(shuō)因?yàn)闀r(shí)間太長(zhǎng)了（09年開(kāi)始損害的），無(wú)法進(jìn)行恢復(fù)和返還。這樣一來(lái)爺爺奶奶遭受的非法侵權(quán)損害就不能得到賠償了嗎？既然法院認(rèn)定有違法事實(shí)，但是卻判決無(wú)法進(jìn)行賠償，這樣合法嗎？如果不合法我們應(yīng)該怎樣進(jìn)行求助？可不可以主張精神損害賠償？